各料倉人工備料
機械手取料放入機構,CCD拍照識別特征后再由機械手移栽至焊接機
焊接完成后由六軸機器人將焊接好的配件及其他配件移栽至組裝機進行組裝
組裝完畢后由移料機械手把產品移栽至檢測機檢測
檢測完成后收料機械手抓取物料放入收料拉帶上,最終完成整個生產過程
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